1.步进电机开环控制与闭环控制有什么区别

2.什么叫开环和闭环控制系统?

3.恒温控制系统为什么用闭环控制系统设计

空调温度控制系统是开环还是闭环_空调温度控制系统控制过程

人工控制是典型的闭环控制,控制系统是开环还是闭环,关键要看系统中有没有反馈。显然,人在这个系统中就是反馈环节。所以显然是闭环控制。不过有些时候会特别指出不将人包括在控制系统之中。那么这控制系统就算是开环控制。

室内温度的调节 室内温度的调节是一个简明易懂的例子。目的是把室内温度保持在一个定值θ,尽管开窗等因素使得室内热量散发出室外(干扰d)。

为了达到这个目的,加热必须被适当的影响。通过阀门的调节,温度就会保持恒定。除此之外,在人们有感觉之前,暖器热水的温度也会受外界温度的干扰。其余的例子还有三油桶系统。

扩展资料:

当受控客体受干扰的影响,其实现状态与期望状态出现偏差时,控制主体将根据这种偏差发出新的指令,以纠正偏差,抵消干扰的作用。在闭环控制中,由于控制主体能根据反馈信息发现和纠正受控客体运行的偏差,所以有较强的抗干扰能力,能进行有效的控制,从而保证预定目标的实现。

管理中所实行的控制大多是闭环控制,所用的控制原理主要是反馈原理。这种控制如果我们把输入值用x表示,输出值用y表示,客体的功能用s表示,控制系统也即反馈系统的作用用R表示,偏差信息用△x表示。

从反馈实现具体方式来看,正反馈与负反馈属于代数或者算术意义上的“加减”反馈方式,即输出量回馈至输入端后,和输入量进行加减的统一性整合后,作为新控制输出,去进一步控制输出量。

百度百科--闭环控制

百度百科--自动控制

步进电机开环控制与闭环控制有什么区别

1、概念

闭环控制是控制论的一个基本概念。指以某种方式作为控制输出返回到输入终端的控制关系,并对输入端施加控制影响。例如,一个全自动洗衣机,当给洗衣机加水时,它有一个红外传感器来扫描水位。当水位适当时,洗衣机将停止自动加水。

开环控制不需要取输出变化信号的输入量。手动控制一般是开环控制,如手动开关转速控制,实际转速不返回。

2。差异:

简单地说,开环控制,闭环控制,差只是一个点:是否有反馈。开环没有,闭环有。

开环和闭环都是控制方面经常使用的术语。开环控制就是没有反馈系统的控制,比方你家使用的调光台灯,旋钮调节到哪里就是哪里,感觉不对可以再次调节一下。

闭环控制,一般由人们设定目标,由电路自己的检测电路实行反馈检测数据。达到跟踪设定的操作过程就叫做闭环控制。

比方自己家的空调系统,就是一个闭环的控制,高级的在遥控手柄这方面检测室内温度,做一个比较大的闭环控制。中央空调更是需要使用更高一个等级的闭环控制才能够保持若干部位的均衡温度。

什么叫开环和闭环控制系统?

一、反馈

开环与闭环的根本区别就在于会不会反馈当前运行的状态信号,开环没有反馈信号所以只按顺序执行,而闭环反馈信号,则根据信号步进电机驱动器取相应的动作措施或信号反馈给PLC,由PLC决定下一步的程序处理。

二、输出影响

开环控制系统:如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用没有影响,这样的系统成为开环控制系统。

闭环控制系统:反馈控制系统也叫闭环控制系统,输出量对控制作用有直接影响。

如:自动调温空调,当环境温度高于设定温度时,空调制冷系统自动开启,调定室温到设定值。

三、控制方式

闭环控制方式大致分为两种:

1、使激磁磁通与电流的相位关系保持一致,使其产生能带动负载转矩的电磁转矩,这种控制电机电流的方式与无刷直流电机控制方式相同,称为无刷驱动方式或电流闭环控制方法。

2、电机电流保持一定,控制激磁磁通与电流相位角的方式,称为功率角闭环控制方法。

扩展资料:

1,工作原理

通常电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。

每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

2,发热原理

通常见到的各类电机,内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜损,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料,电流,频率,电压有关,这叫铁损。

铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在发热情况,且情况比一般交流电机严重。

参考资料来源:百度百科-步进电机

恒温控制系统为什么用闭环控制系统设计

反馈控制系统称为闭环控制系统。无反馈控制系统称为开环控制系统。例如,加热控制系统,不管温度是多少,都是开环控制系统。如果加热控制系统可以通过温度反馈控制加热功率或加热时间,那么加热控制系统称为闭环控制系统。

研发的闭环步进电机驱动器,伺服控制技术优于传统和当前国内主流混合伺服,SS系列闭环步进可以自动调整,并自动调整负载电流,低负载的情况下,当前的自动调节和快速减少,从而降低电机噪声和发热,突然,当负载电流快速实时调整最优值,保持高精度的位置控制和高速运转,不间断。

闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系。比如全自动洗衣机,给洗衣机加水时,他里边有个红外传感器扫描到水位高低,当水位合适时,洗衣机自动停止加水 。

开环控制不用取输出量变化信号扣工资输入量。人工控制一般是开环控制,比如人工转换电扇档位实现转速的控制,不用反馈回来实际的转速。

开环系统中传递函数的任何变化将引起输出的变化。其次,不可避免地会有扰动因素作用在被控对象上,引起输出的变化。利用传感器对扰动进行测量,通过测量电路在设定上引入一定修正,可在一定程度上减小扰动的影响,但是这种控制方式同样不能达到很高的精度。一是对扰动的测量误差影响控制精度。二是扰动模型的不精确性影响控制精度。比较好的方法是用闭环控制。

2)闭环控制系统的的基本组成见图X1-3。它的主要特点是用传感器直接测量输出量,将它反馈到输入端与设定值相比较,当发现它们之间有差异时,进行调节。在图X1-3中,传感器反馈信号与设定信号之差不直接送到放大电路,而先经过一个校正电路。另外,为了防止振荡,需要引入适当的积分环节。在实际电路中,往往比较电路的输出先经放大再送入校正电路,然后再次放大。图X1-3为原理性构成。